• 1、STM32中一共有11个定时器，其中2个（TIM1,TIM8）高级控制定时器，4个通用定时器（TIM2~TIM5）和2个基本定时器(TIM6~TIM7)，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒(Systick)定时器。
• 2、两个高级定时器是挂载在APB1上的，通用定时器和基本定时器是挂载在APB2上的。

• 3、几种定时器的比较

定时器	计数器分辨率	计数器类型	预分频系数	产生DMA请求	捕获比较通道	互补输出
TIM1/TIM8	16	向上 向下 向上/向下	1~65536	可以	4	有
TIM2~5	16	向上 向下 向上/向下	1~65536	可以	4	没有
TIM6，TIM7	16	向上	1~65536	可以	0	没有
独立看门狗	12	向下	4~256（2的幂）	-	-	-
窗口看门狗	8	向下	-	-	-	-
Systick	24	向下	0、8	-	-	-